이족보행 썸네일형 리스트형 일본을 대표하는 로봇 아시모(ASIMO) 일본을 대표하는 로봇 아시모(ASIMO)글 읽기전에 추천 꾹 눌러주세요!(로그인 필요X)일본을 대표하는 이족보행 로봇인 아시모는 1986년부터 시작된 혼다의 연구의 결과물입니다.우선 아시모 탄생의 역사를 간단히 알아보겠습니다.● E0아시모가 탄생하기전 제일 초기모델인 E0 입니다.두다리로 걸을수 있는 로봇을 만들기위해 두다리만 제작되었습니다.두다리로 걷긴하지만 한발 내딛는데 걸리는 시간이 5초~20초로 매우 느렸다고 하네요그리고 직선으로만 걸을수 있으며 사람이 어떻게 걷는지를 연구하며 만들었지만사람이 걷는방식으로 만들지는 못했다고 합니다.static walking 이라고 불린 E0의 걸음걸이 방식은 다음 발걸음을 옮기기 시작할때 로봇의 무게중심이 한 다리가 전체 중량을 지지할때까지 점차 한 다리로 이동해.. 더보기 이전 1 다음
